La idea original de Soichiro fue fabricar bicicletas con motor. Luego de la guerra, Soichiro compró algunas bicicletas y motores que el ejército remataba a precios económicos. Con estos materiales y una gran imaginación, Honda comenzó a trabajar en su taller de Hamamatsu.
El primer motor usado en las bicicletas fue demasiado pesado y rápidamente la firma quebró. Sin embargo, Honda no se rindió y fabricó un motor más liviano, rápido y silencioso que inmediatamente tuvo éxito. Soichiro Honda logró adaptar los motores a las bicicletas con buenos resultados y en 1946 fabricó suprimera moto la Honda S. Algo más tarde, hizo su propio motor de 50cc de dos tiempos conocido como A-Type.
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